
現(xiàn)場打磨的刀具就是家用廚房的普通刀具,機器人對刀具刀柄進行水磨拉絲。配套設(shè)備包含6軸機器人、雙工位打磨機、水循環(huán)系統(tǒng)、工裝夾治具、以及智能控制系統(tǒng)。上料后,機器人夾持刀具開始根據(jù)既定軌跡進行打磨,打磨完后將刀具卸料到原始位置。
技術(shù)優(yōu)勢:
1)該系統(tǒng)是以機器人為核心,配合柔性打磨機組成的自動化打磨拉絲系統(tǒng),在打磨、拉絲過程中磨料消耗和打磨力度等參數(shù)的微量變化,系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償,以保證打磨、拉絲的一致性。
2)砂帶機具有力控型機構(gòu),可兼容產(chǎn)品一定的尺寸偏差,保證打磨精度和一致性,也可根據(jù)產(chǎn)品打磨拋光工藝,增加輔助機構(gòu)(類似自動打蠟機構(gòu)、水磨等)或更換不同的打磨耗材,以及增加或減少工位數(shù)量。
3)可通過增加除塵系統(tǒng)(防塵間,集塵器等)將打磨拋光產(chǎn)生的灰塵進行隔離和收集處理,防止對人體產(chǎn)生危害。
應用范圍:
本工作站可用于對刀具刀柄部位打磨,可滿足夾心柄、塑料柄、金屬注塑、焊接刀柄等多款刀柄類型打磨、拉絲。
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